가마는 탈것의 하나이다. 종류로는 왕이 타던 연(輦)과 가교(駕轎), 공주나 옹주가 타던 덕응(德應), 종 2품 이상이 타던 외바퀴 수레인 초헌(?軒), 혼인때 신부가 주로 타던 사인교(四人轎), 포장이나 덮개가 없이 의자와 비슷하게 생긴 남여(籃輿), 초상중에 상제가 타던 삿갓가마(草轎), 정자(亭子)모양의 지붕에 사방을 장막으로 친 보교(步轎) 등이 있다. 이 밖에 금보(金寶)․옥책(玉冊) 등을 운반할 때 사용하던 용정자(龍亭子), 왕실에 의식이 있을 때 귀중한 물건을 운반하던 채여(彩輿), 음식을 나르던 가자(架子) 등이 있다.
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